Das Ingenieurbüro Carsten Lehmann hat sich auf Softwareentwicklung im Bereich Maschinen und Anlagen bzw. Automatisierungstechnik spezialisiert.

Besondere Kompetenzen und langjährige Erfahrungen sind in folgenden Fachgebieten vorhanden:

  • Industrielle Bildverarbeitung, Computer Vision und Sensorik
  • Technische Visualisierungen und User Interfaces
  • Hardwarenahe Software für Embedded Systems und Mikrocontroller

Die Gründung erfolgte im Jahr 2012 mit dem Ziel, mehr kreativen Freiraum zu erhalten und um flexibel auf neue Technologien in unserer schnelllebigen Branche reagieren zu können. Rückblickend kann ich sagen, der Erfolg gibt mir recht. Durch unterschiedliche Projekte und den regelmäßigen Austausch mit verschiedenen Kunden und Entwicklern lerne ich immer wieder dazu und behalte den Marktüberblick.

Wenn auch Sie davon profitieren wollen, neue Ideen und Lösungen brauchen oder einfach nur einen temporären Personalengpass haben, nehmen Sie Kontakt zu mir auf.

Ihr Software-Ingenieur
CARSTEN LEHMANN

LEISTUNGEN

Software-Entwicklung

• Programmierung in den gängigen Hochsprachen, bevorzugt C/C++, C# und Python

• Windows, Linux, oder Embedded Systeme

• User Interfaces

• Mikrocontroller, z.B. TI MSP430, STM32 oder AVR-Familie (inkl. Arduino)

Industrielle Bildverabeitung /
Computer Vision

• Machbarkeitsuntersuchungen

 • Objekterkennung und -vermessung in 2D oder 3D

• Individualsoftware, z.B. auf Basis von OpenCV

• Umsetzung mit Systemen von Cognex oder mit HALCON 

• "Low-Cost"-Lösungen, z.B. mit Microsoft Kinect, Raspberry Pi oder Webcams

Bedien- und Visualisierungssysteme

moderne touchbasierte Desktop-Applikationen für Windows z.B. mit WPF und C#

 • individuelle Lösungen im Webbrowser -> die Website für Ihre Anlage bzw. Maschine

• Erfahrungen mit Wonderware InTouch, Siemens WinCC und WEBfactory

Service

• Beratung und Konzepte

• Pflichten- und Lastenhefte

• Software-Tests

•Dokumentationen

• Unterstützung vor Ort

PROJEKTE

Hier finden Sie eine kleine Auswahl bereits realisierter Projekte.

Für mehr Details bzw. weitere Referenzen können Sie sehr gerne ausführlichere Unterlagen als PDF-Datei anfordern oder sich während eines persönlichen Gesprächs per Telefon darüber informieren.

Bildverarbeitung für automatisierte Containerkrane

  • Optimierung eines Kameramesssystems zur Lagebestimmung des Lastaufnehmers an Containerkranen
  • Herausforderungen: wechselnde Lichtverhältnisse, Verschmutzungen und der sehr große Entfernungsbereich
  • Erweiterung des Algorithmus zur Bildverarbeitung
  • Entwicklung von Software-Tools zur ausführlichen Diagnose und Visualisierung

Bildverarbeitung für Maschinen zur Fischverarbeitung

  • Implementierung und Optimierung von Algorithmen zur Bildverarbeitung
  • Herausforderung: Mustererkennung an organischen Objekten (Lachs) bei hohen Bandgeschwindigkeiten
  • Erfassung des Höhenprofils mit Linienlaser
  • Ziel: Bestimmung von 3D-Schnittlinien für Roboter
  • Optimierungen an der Maschine und Tests beim Endkunden

Software für Innenraumtüren in Schienenfahrzeugen

  • Re-Design der Firmware einer Türsteuerung
  • Anpassung der Diagnose- und Parametriersoftware für Windows
  • Schwerpunkte: Antriebssteuerung, Mikrocontroller, Serielle Kommunikation
  • Sicherheitsrelevante Software nach DIN EN 50128

Optische 3D-Vermessung zur Volumenbestimmung

  • Auftragsentwicklung zur 3D-Vermessung mit Stereokamerasystem und Streifenprojektion
  • Ziel: Millimetergenaue Objekterfassung und Volumenbestimmung
  • Entwicklung und Optimierung einer Software zur Visualisierung und Bearbeitung von 3D-Messdaten
  • Integration zahlreicher Funktionen zum Filtern und Bearbeiten der Messdaten

INFOS

Kooperation / Jobs

Ich bin jederzeit an einer Zusammenarbeit mit anderen selbstständigen Softwareentwicklern interessiert und biete auch Jobs für studentische Hilfskräfte an.

Links und Downloads

KONTAKT

Verwaltung

Ingenieurbüro Carsten Lehmann

Am Eulenbruch 38

39291 Hohenwarthe

 

Telefon: +49 39222 95596

E-Mail: mail@icl-soft.de

Entwicklung

Ingenieurbüro Carsten Lehmann

Damaschkestraße 13

39326 Wolmirstedt

 

Telefon: +49 39201 579490

E-Mail: mail@icl-soft.de